Robots agricoles : comment les machines perçoivent, prennent des décisions et cultivent
Les robots agricoles sont des machines qui plantent, désherbent et récoltent les cultures avec très peu d’intervention humaine. En d’autres […]
Robot quadrupède : comment ces machines à quatre pattes parviennent-elles à garder leur équilibre ?
Un robot quadrupède se déplace sur un terrain accidenté à l’aide de ses quatre pattes. Découvrez comment ses actionneurs, ses capteurs, ses allures et son système de vision lui permettent de garder son équilibre et de se déplacer.
Fusion des capteurs : comment les robots combinent leurs sens pour agir
La fusion de capteurs permet de combiner les données provenant des caméras, des radars et des lidars pour offrir une vue d’ensemble claire. Découvrez comment les robots et les voitures autonomes s’en servent pour détecter leur environnement, planifier leurs déplacements et se déplacer.
Le robot humanoïde le plus avancé : ce qui distingue ces machines
Qu’est-ce qui caractérise le robot humanoïde le plus avancé ? Découvrez les capteurs, les actionneurs et l’IA incarnée qui permettent à ces machines de percevoir leur environnement, de maintenir leur équilibre et d’agir.
Vision artificielle : comment les machines perçoivent et inspectent le monde
La vision industrielle permet aux machines de percevoir le monde physique et d’agir en fonction de ce qu’elles détectent. En
Robots collaboratifs : comment les cobots travaillent en toute sécurité aux côtés des humains
Les robots collaboratifs travaillent aux côtés des humains, et non derrière des grilles de protection. En d’autres termes, ces machines
Cinématique inverse : comment les robots calculent leurs mouvements
La cinématique inverse permet aux robots de convertir une cible en angles articulaires précis. Découvrez en quoi elle diffère de la cinématique directe, comment les robots la mettent en œuvre et dans quels contextes elle revêt une importance particulière.
Robot Operating System (ROS) : comment un logiciel fait fonctionner des machines réelles
Le système d’exploitation pour robots, ou ROS, est au cœur de nombreuses machines actuelles. Cependant, il ne s’agit pas d’un
Robotique souple : comment les machines flexibles se plient, saisissent et se déplacent
La robotique souple consiste à fabriquer des machines à partir de matériaux souples, plutôt qu’à partir de métaux durs et
Les robots dans le secteur du bâtiment : comment les machines contribuent à construire le monde réel
Dans le secteur du bâtiment, les robots posent des briques, inspectent les chantiers et réduisent les risques. Découvrez les principaux types de robots, comment ils perçoivent leur environnement et se déplacent, ainsi que leurs avantages et leurs limites.