Ռոբոտների սենսորներ. ինչպես են մեքենաներն ընկալում ֆիզիկական աշխարհը
Ռոբոտների սենսորները այն զգայարաններն են, որոնք մեքենային թույլ են տալիս հասկանալ իր շրջապատը: Առանց դրանց ռոբոտը կշարժվեր կուրորեն և կբախվեր մոտակա ամեն ինչին: Իսկ դրանց շնորհիվ այն կարող է տեսնել խոչընդոտները, չափել հեռա որությունը և զգալ սեփական հոդերի դիրքը: Այս ուղեցույցը բացատրում է, թե ինչ են անում ռոբոտների սենսորները, որոնք են կիրառվող հիմնական տեսակները, և ինչպես են չմշակված ազդանշանները վերածվում իրական շարժման ֆիզիկական աշխարհում: Ինչ են անում ռոբոտների սենսորները Ռոբոտների սենսորները ֆիզիկական աշխարհը վերածում են տվյալների, որոնք համակարգիչը կարող է ընթերցել: Տեսախցիկը որսում […]