Los robots colaborativos trabajan junto a las personas, y no detrás de rejillas de protección. En otras palabras, estas máquinas comparten el mismo espacio que los trabajadores humanos. Además, detectan cualquier contacto y reducen la velocidad para evitar cualquier riesgo de lesión. De este modo, una persona y un robot pueden intercambiarse piezas de mano a mano. Esta guía explica los robots colaborativos en términos sencillos. Comienza presentando qué son. A continuación, explica cómo garantizan tanto la seguridad como la eficiencia.
¿Qué son los robots colaborativos?
Los robots colaborativos, a menudo denominados «cobots», son brazos robóticos diseñados para trabajar en equipo. A diferencia de los antiguos robots de fábrica, no necesitan barreras de seguridad. En su lugar, funcionan a velocidades moderadas y se detienen ante el más mínimo contacto. Por lo tanto, las personas pueden permanecer cerca de ellos sin temor.
El objetivo del diseño es sencillo: un cobot debe ayudar a un operario, no sustituir toda la cadena de producción. Así pues, se encarga de la parte monótona o pesada de una tarea, mientras que el operario se ocupa de los aspectos que requieren criterio. De este modo, el dúo trabaja más rápido que cada uno de ellos por separado. Muchos compradores aún se preguntan qué son realmente los robots colaborativos. En resumen, son asistentes flexibles que aprenden una tarea cada vez. Para obtener una visión más completa de los brazos robóticos de fábrica, consulta nuestra guía sobre brazos robóticos industriales.
Esta idea ha tenido un éxito arrollador por una razón obvia. Los robots tradicionales requieren jaulas de seguridad, espacio y una puesta en marcha prolongada. Las pequeñas empresas simplemente no podían permitirse todo eso. Los cobots han eliminado estos obstáculos casi de la noche a la mañana. Así, un pequeño taller de barrio ya puede disponer de una máquina. Además, el personal solo necesita una formación mínima para manejarla. Por lo tanto, esta tecnología ha abierto la robótica a un público mucho más amplio.
Cómo detecta un cobot los peligros y garantiza su seguridad
La seguridad es el núcleo de cada cobot. Además, se basa en varias capas de hardware inteligente. Cada capa supervisa los riesgos a su manera.
Los sensores de fuerza constituyen la primera capa. Detectan cualquier empuje y cortan inmediatamente la alimentación. A continuación viene la visión, donde unas cámaras siguen a las personas que se encuentran cerca. Además, unas articulaciones acolchadas amortiguan el impacto de cualquier colisión. Dado que estos sistemas funcionan de forma coordinada, el robot reacciona en un abrir y cerrar de ojos. Puede detenerse, reducir la velocidad o dar marcha atrás antes de que se produzca ningún daño. Para saber más sobre los componentes que recogen estos datos, consulta nuestra guía sobre sensores robóticos. Los organismos de normalización, como la Federación Internacional de Robótica, también establecen normas de seguridad claras. Estas normas se refieren a la velocidad, la fuerza y la distancia de parada de seguridad. De este modo, los compradores tienen la garantía de que un cobot certificado cumple con las normas comunes.
Los robots colaborativos en la industria manufacturera
Las fábricas fueron el primer ámbito de aplicación de estas máquinas. Hoy en día, los robots colaborativos siguen ocupando un lugar preponderante en el sector manufacturero. Destacan en las pequeñas tareas que cambian con frecuencia. Por eso, ahora también los pequeños talleres se interesan por ellos.
Veamos algunos ejemplos de tareas habituales. Un cobot puede supervisar una máquina y cargar piezas en bruto. También puede embalar con cuidado productos terminados en cajas de cartón. Además, puede apretar tornillos o aplicar pegamento en una línea regular. Dado que la configuración es rápida, un equipo puede reasignar el robot a una nueva tarea en cuestión de horas. Muchos modelos permiten incluso que un operario grabe varias tareas y cambie de una a otra. La herramienta que sujeta cada pieza desempeña aquí un papel esencial; por eso, consulta nuestra guía sobre los efectores terminales de los robots. En otras palabras, un solo brazo puede desempeñar numerosas funciones dentro del taller.
¿En qué otros ámbitos se utilizan los cobots?
Sin embargo, la industria manufacturera es solo el principio. Los robots colaborativos se están extendiendo ahora a numerosos ámbitos. Además, su naturaleza suave se adapta perfectamente a los espacios concurridos en los que trabajan personas.
Los laboratorios los utilizan para mover muestras sin derramarlas. Los almacenes los utilizan para clasificar y empaquetar pedidos. Además, los hospitales los están probando para tareas sencillas de abastecimiento. Las explotaciones agrícolas incluso los están probando para la delicada recolección de frutas de pulpa tierna. Gracias a su gran adaptabilidad, los cobots encuentran su lugar allá donde las manos acaban cansándose. Por lo tanto, la misma máquina básica resulta útil en los ámbitos de la ciencia, el comercio minorista, la asistencia sanitaria y la alimentación.
Quizá sean las pequeñas empresas las que más se benefician de ellos. Una panadería familiar podría utilizar uno para decorar bandejas de pasteles. Una tienda de electrónica local podría utilizar uno para probar placas electrónicas. Además, un taller puede alquilar un cobot solo durante una temporada de gran actividad. Como su brazo es fácil de mover, pasa de una tarea a otra sin dificultad. En otras palabras, los cobots aportan la potencia industrial al trabajo diario.
Límites y perspectivas de futuro
Los cobots son útiles, pero no son perfectos. Por ejemplo, su velocidad moderada limita su rendimiento bruto. Por lo tanto, las tareas pesadas y de alta velocidad siguen siendo más adecuadas para los robots enjaulados. También suponen un coste inicial considerable para las pequeñas empresas.
No obstante, las perspectivas siguen siendo prometedoras. Los precios continúan bajando a medida que aumenta la demanda. Además, gracias a una IA más inteligente, los cobots pueden aprender tareas mediante el ejemplo. Pronto, un trabajador podrá entrenar a un robot simplemente guiando su brazo. De este modo, la puesta en marcha será aún más rápida y sencilla. En otras palabras, estas máquinas seguirán pasando de ser una novedad a convertirse en una herramienta cotidiana.
Conclusión
Los robots colaborativos unen a máquinas y personas en un mismo equipo. Detectan cualquier contacto, reducen la velocidad y garantizan la seguridad de los trabajadores. Además, se encargan de las tareas repetitivas en fábricas, laboratorios y muchos otros ámbitos. Sus limitaciones son muy reales, pero su futuro se presenta prometedor. En definitiva, los cobots demuestran cómo una IA integrada puede ayudar en lugar de sustituir. Para muchos equipos, esta colaboración fluida supone un auténtico avance.